Wij vinden onze oorsprong in 1861. In dit jaar begon Paulus van Daalen als metselaar in Arkel. Hij werd opgevolgd door Jieles. Na zijn overlijden in 1921 ging het bedrijf verder onder de naam Wed. J. van Daalen & Zn. Hierna werd het bedrijf voortgezet door zoon Paulus. Nadat deze ziek werd, kwam de leiding van het bedrijf in 1954 in handen van weer een Jieles. Deze was toen 22 jaar en had net zijn HBO Bouwkunde afgerond. Deze nam ook timmerlieden in dienst en verzorgde zelf bouwtekeningen. In die tijd werden met name woningen gebouwd, zowel vrijstaand als rijwoningen. In een periode van ongeveer veertig jaar groeit het bedrijf fors en werden naast woningen ook bedrijfspanden gebouwd en renovatie- en onderhoudswerkzaamheden uitgevoerd. Ook werden toen de eerste projecten zelf ontwikkeld en vervolgens gerealiseerd. Het werd een compleet bouwbedrijf waarbij zelfs ook stucadoors, tegelzetters en schilders in dienst waren. Op het hoogtepunt bestond het personeelsbestand uit bijna 150 medewerkers. In 1994 trad Jieles van Daalen terug en kwam de dagelijkse leiding van het bedrijf in handen van een directie. Hierdoor stond voor het eerst, na bijna 135 jaar, een "niet van Daalen" aan het roer. Het meerderheidsbelang van Van Daalen Bouw & Ontwikkeling BV is echter nog steeds in handen van de familie van Daalen waaronder ook weer een Paulus.